美國加州大學D打印腿部可多角度彎曲的特殊

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　　日期： 09:48:00来源： D科学谷 点击：509次 核心提示： D打印技术在制造复杂的特殊机器人方面发挥了重要作用，例如，哈佛大学的科学家开发的柔软而灵活的软机器人Octobot，机器人柔软的身体中的每一个功能部件都是由 D打印技术制造的，Octobot机器人展示了研发团队的综合设计能力以及功能嵌入式的 D打印技术美国加州大学圣地亚哥分校也利用 D打印技术制造了一个功能特殊... D打印技术在制造复杂的特殊机器人方面发挥了重要作用，例如，哈佛大学的科学家开发的柔软而灵活的软机器人Octobot，机器人柔软的身体中的每一个功能部件都是由 D打印技术制造的，Octobot机器人展现了研发团队的综合设计能力和功能嵌入式的 D打印技术

　　美国加州大学圣地亚哥分校也利用 D打印技术制造了一个功能特殊的机器人，机器人的“腿”是在经过特殊设计后由 D打印制造的，具有可多角度弯折的柔软性和灵活性

　　腿部可向多个角度弯曲

　　加州大学圣地亚哥分校研发的这个机器人可以像真正的动物一样，灵活的爬进狭窄的通道它的四条腿能够出现“X”形状，可以在步行、爬坡和爬行动作之间交替研发机器人的科研人员表示，机器人可以向前和向后移动，并且可以侧向旋转和移动，而不需要使用任何传感器来“观看”外部环境机器人的移动速度大约每秒20毫米

　　当机器人爬过一堆鹅卵石时，它的“腿”可以平稳的行动，并进行采样科研人员表示，该机器人能够可靠地穿过不同物体表面，并能够实现一些难度比较高的动作，比如说使身体灵活绕过那些未知环境中的障碍物，而这类独特的能力得益于精致设计和 D打印的腿

　　通常，动物的腿关节只能向一个方向曲折，机器人的腿也往往是只能向一个方向曲折，这类方式在设计和制造时相对容易实现但是当人们希望机器人的腿部变得更加灵活，能够向任何方向曲折时，就会给设计和制造带来难度而如何将这个目标实现出来，是加州大学圣地亚哥分校研究团队需要解决的问题

　　研究人员首先以数字化的方式对机器人腿部进行建模，并对机器人在不同表面中所做的行动进行分析和预测，如柔软表面、沙质的表面、岩石表面以及鹅卵石表面

　　终究，研究人员为机器人设计了一个由三个螺旋管连接而成的腿，在制造时使用了 D打印设备，以及柔性和刚性两种不同材料 D打印的机器人腿部是空心的，可以进行充气，其活塞的膨胀量和排列量将决定机器人的步态

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