改国内机器人行业谐波减速机主要厂商

目前应用于领域的减速机主要有两种，一种是RV，另一种是谐波减速器。在关节型机器人中，由于RV减速器具有更高的刚度和回转精度，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置，而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部。对于高精度机器人减速器，日本具备绝对领先优势，目前全球机器人行业75%的精密减速机被日本的Nabtesco和HarmonicDrive两家垄断（业界俗称RV减速机和谐波减速机），包括ABB、FANUC、KUKA等国际主流机器人厂商的减速器均由上述两家公司提供。其中HarmonicDrive在工业机器人关节领域拥有15%的市场占有率。

纳博特斯克的专利产品：两级摆线减速机

相对高精度RV减速机而言，国内谐波减速机研究、产业化有所看点，尽管与日本产品在输入转速、传动精度、传动效率等方面存在较大差距，但国内已有可替代产品，如北京谐波传动所、苏州绿的、中技克美等，目前中技克美对国内部分整机厂家（如广州数控）提供产品。

北京谐波传动技术研究所

北京谐波传动技术研究所成立于198 年，具有长期的关于谐波齿轮传动技术的研发及为用户服务的丰富经验，是从事谐波传动及特种传动技小玉捧着那张人体器官自愿捐献卡对自己说：“玲玉术的研发销售的专业化企业。主要研发销售标准谐波减速器、谐波传动组件及按用户所需设计非标套装。

经多年的研发实践及用户意见使用要求的总结，于199 年编写制定 谐波传动减速器国家标准 ，其代号为GB/T 。目前已经形成包括XB1系列谐波减速机、XB2系列谐波减速机和XB2系列谐波减速机等整机及组件产品体系，可以满足用户的各种需求。

从1991年以来为满足印刷、包装机械开发出相位调节器，机床走刀机构用快、慢运动的减速器，力求把新设计、新工艺、新材料用于小速比（i =)谐波减速器，以满足对机械速度的要求，同时已经研发出速比在i =大速比，以满足另一些机械的要求。

北京中技克美谐波传动有限公司

北京中技克美谐波传动有限公司成立于1994年12月9日，注册资金2500万元，是国家科技部批准的 国家谐波传动技术研究推广中心 和 谐波传动国家重点工业性试验基地 ，是我国第一个专业从事谐波传动技术设计、开发、生产、销售、服务的高新技术实业公司。

公司产品主要有以下四个标准系列：XB1单级谐波传动减速器和组件、XB2内啮复波谐波传动减速器和组件、XB 扁平式谐波传动减速器和组件、XBF相位调节器用谐波传动减速器和组件，年产已达万台套。

公司集中了我国多年来从事谐波传动技术研究的专家、教授及告别了2008年重新拾起的凯恩斯主义科技人员，具有较强的技术创新能力，十年来公司做了大量的技术创新工作，使产品结构多样化，满足了不同用户的特殊需求；曾主持完成了我国多项谐波传动科技成果，并获得了国家及部委多项奖励；通过与合作单位联合攻关，研制成功具有世界领先水平的固体润滑谐波传动减速器，并成功地应用在我国 神舟号 系列载人飞船及卫星等航天飞行器中。

苏州绿的谐波传动科技有限公司

苏州绿的谐波传动科技有限公司是一家从事精密谐波传动装置的研发、设计和生产的专业化公司，拥有10000m2的标准厂房，主要生产、检验设备均采用目前世界一流的先进设备。公司技术力量雄厚，汇集了国内、外多名顶尖学者，拥有自己的研发中心，在谐波传动领域已拥有12项国家发明专利和19项实用新型专利，是即将实施的国家标准《机器人用谐波齿轮减速器》的主要编制起草方。公司将发展、完善我国自己的高精度谐波减速器为己任，力争成为全球精密传动领域的技术领导者，协助中国机器人产业突破发展上的瓶颈。