中国步行机器人日行走14公里打破吉尼斯世

经过近4天的实地测试，由重庆邮电大学团队研发的，1日持续行走 4万步共1 4.0 公里，获得四足式行走最远距离吉尼斯世界纪录。该纪录表明， 行者一号 已成为目前全世界能效最高的步行平台，亦是历史上首个行走距离突破百公里的足式机器人。

仿人机器人具备人的结构特点，能替代人类完成复杂、危险的任务，得到世界各国研究机构的青睐。如何使机器人走得更久、更远，已成为世界各国科研机构研究的焦点之一。此前，四足式机器人行走最远距离吉尼斯世界纪录由美国Cornell大学研发的机器人Ranger于2011年创造，行走距离为65.24 公里。

10月24日至10月27日， 行者一号 在重庆一处室内体育场馆内挑战Ranger保持的吉尼斯世界纪录。在54.21小时间， 行者一号 仅耗0.8度电，持续行走1 4.0 公里，全程无人触碰和控制。挑战全程均录像存证，并获得了吉尼斯世界纪录的认可。11月1日，吉尼斯世界纪录认证官程东向 行者一号 研发团队负责人李清都教授颁发了证书。相比原有纪录，新纪录实现了距离2.05倍、效率1. 倍、速度1.18倍、续航时间1.76倍的超越。

李清都接受中新社采访时表示，机器人能否走向应用，必须克服能量效率、续航能力和可靠性这三大世界公认难题。要想走得远，这三者缺一不可。只有走得远才能证明机器人性能好。 行者一号 从首个样机诞生距今不到一年，期间经过数次优化。由于采用先进的 主动+被动 动态步行理论，从原理上 行者一号 成功模仿了人的步态，行走效率已接近于人，可实现前进、后退、转弯等功能，还可远程控制。进一步优化后， 行者一号 将来行走距离有望突破200公里。

李清都透露，作为步行机器人平台， 行者一号 根据所搭载的设备，可定制不同功能，可作为助行器用于助老助残。作为机器人平台， 行者一号 可用于高危和恶劣工作环境下的巡检和作业等。（完）

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