國產機器人發力談仿生機器人夢與現實

被喻为神兵利器对此，我国自主研发一款仿生 章鱼侠 其移動自如的 六足 具有良好的復雜環境適應能力，可在核輻射、水下和火災等極端環境下完成搬運、搜索、探測和救援作業等任務，讓極端條件下的遠程救援成為可能

◆ 章鱼侠 威武来袭

绝处 靠它带来生机

章鱼侠 是上海交大机械与动力工程学院教授高峰带领的团队自主研发而成的，实际上是上代仿生机器人 智慧小象 的兄弟，高峰告诉，兄弟俩分别代表着四足仿生机器人和六足仿生机器人，如今，它们都在上海交通大学重大装备设计与工作工程研究所实验室里等待着研发人员升级换代

走进实验室，就看到约1米高的 章鱼侠 ，远看，它长有六爪，在地上灵活稳健地行走，酷像章鱼在深海中自在地游弋；近观，颇有 钢铁侠 之风范，钢足铁骨，想象它在火海水灾核难中穿行、救援，恰像一位无畏艰险的英雄

章鱼侠腿部设计很特殊，每条腿都装有 个电机，由18个电机驱动，负重可达500斤，腿脚可实现18个自由度变换，能够灵活地沿各个方向稳定行走，时速可达1.2千米/小时，续航能力也达到一天半，用无线来控制 团队成员柴勋告诉，当用 四爪 站立时，空出的 两爪 便可当 两手 完成拧动阀门、清理事故现场等作业像2011年日本福岛的核电站灾难，在高温、高压、高辐射的极端环境下进行处理和救援，仅靠人力，必然会产生很大的伤亡和损失这些绝地情形，正是 章鱼侠 机器人大显身手之处

蜘蛛在这里安享晚年

章鱼侠 的诞生用了 年时间，为了了解动物的构造和功能，实验室仿佛变成了动物园， 我们养过狗、蜘蛛等各种四足及四足以上的动物，因为海里的大章鱼不太好买，实际上章鱼侠的原型是蜘蛛，这只蜘蛛到现在还在呢 另一位团队成员陈先宝小心翼翼地从柜子里拿出一个盒子，一只蜘蛛正在安享晚年

研发过程也不让人省心， 小象的原型是采用发动机的，有一次在做静音实验时，油管突然爆了，离得近的人被喷了一身油但这油不是白喷的，研发人员由此想到怎么才能让动力稳定一点，才有了现在电机带液压这种稳定的方式而且这些动物调皮的时候，会冷不丁踹你一脚，所以千万别离它们太近 陈先宝说

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