自动驾驶汽车眼中的世界是什么样的

自从诞生以来，计算机就一直生活在一个充满1和0的世界，不厌其烦地处理着if-then和and-or语句。

一种为研发的技术可能会改变这一切。它将赋予机器人通过视觉理解这个世界的能力，更有可能是机器人自我意识的第一步。

我们称这项技术为 深度学习 ，一种基于神经络算法模仿大脑运行的科技。尽管目前研究者们在许多领域应用了深度学习，如语音识别等等，视觉识别才是和深度学习最相关的一个。更是其中最热门的研究领域。

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为了让自动驾驶汽车能够在我们的城镇和乡村中穿梭自如，我们需要它们能够辨识周围的物体。除了已经配备的短波雷达和激光雷达之外，研究者们还在自动驾驶汽车上安装了摄像头，让它们能够实时辨识周围的物体。

不幸的是计算机不具有人类这样的视觉进化过程，它们天生是无法看到和分辨周围环境中的物体的。如果没有视觉识别技术，工程师无法教给汽车遇到什么样的情况应该怎么办。

目前只有沃尔沃XC90等少数几款车安装了基于摄像头的识别系统，这种系统能够辨别其它汽车、行人和骑自行车的人。但这种系统还没有在深度学习系统中实现。它们的实现机理是将摄像头拍摄到的图像和图像数据库进行比对来辨别汽车、行人、自行车、交通标示等常见物体。这种方法会带来一个很明显的问题，那就是并不是所有出现在摄像头中的物体都曾被保存在数据库中。即便数据库中有，我们的世界如此复杂多样，计算机不可能把每个方面都储存进去。

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