传奇WillowGarage这家公司经历

纵观当今科技界，已经成为最为热门的话题之一，而旧金山湾区正在引领着机器人大潮：Savioke打造了酒店管家机器人；Fetch Robotics打造了交通物流机器人，并收到了来自软银的投资；Suitable Technologies开创了远程交互机器人的新技术......

但殊不知，上述所有这些公司的创始人都曾在一家公司工作过，这家公司就是Willow Garage。

Willow Garage对于机器人行业的影响

WillowGarage由传奇程序员Scott Hassan（他是Google最初代码的编写者）创立，是一家机器人研发与孵化公司。它开发了机器人开源操作系统软件ROS、标准机器人PR2和Turtle Bot，为机器人行业做出了巨大的贡献，直到2014年它关闭了所有业务。

现在，ROS已经被广泛使用，运用范围包括DARPA机器人挑战赛的救援机器人、Rethink Robotics的Baxter机器人、宝马的自动驾驶汽车等。同时，最近它也收到了来自软银Pepper的支持。

随着机器人行业的繁荣兴盛，机器人硬件和软件发展得都相当迅猛，开始能够满足人们的商业需求。就拿硬件来说，因为和处理器的功能、成本等限制，2050年之前，人机交互机器人的开发依然面临重重阻碍。

意识到硬件方面的问题之后，Willow Garage开发了ROS开源软件，来减少软件开发程序。

因为ROS开源软件，软件开发的效率大大提高。即使一家小的初创公司也能在短期内开发复杂的机器人应用。初创公司Simbe Robotics CTO MirzaShah表示：

因为有了ROS，他们在短短18个月内打造出了机器人Tally；之前，他们预计此过程要花上整整22年。

在加入SimbeRobotics之前，Mirza也加入过Willow Garage的软件研发团队。

因此，我们可以确定，Willow Garage为机器人行业做出了巨大的贡献。那么，如此牛逼的Willow Garage是如何开发出如此优秀的ROS呢？又是如何培养如此众多的杰出人才的呢？让我们从它的历史说起。

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