優步Waymo法律糾紛案關鍵人物再現江湖

Anthony Levandowski，此前优步和Waymo之间自动驾驶技术诉讼案的关键人物，12月18日在一篇博客中宣布“回归”，称让“自动驾驶解救生命的潜能成为现实”是他终生的使命，并且带来了他的新公司和首款产品

在博客中，Levandowski公布了一段视频，称其自动驾驶车辆在没有人员干预的情况下从旧金山开到纽约视频显示，此次行程于10月16日从金门大桥开始，四天之后在曼哈顿乔治华盛顿大桥结束，全程 ，099英里车辆是一辆改装后的丰田普锐斯，仅仅使用了摄像机、电脑和基本数字地图就完成了此次行程在此次行程中，Levandowski充当的是安全驾驶员的角色，一旦系统出现问题，随时接收

Levandowski向媒体表示，尽管他全程坐在驾驶位上，但是除计划中的停车休息和加油，自始至终都没有操控方向盘或者踏板“即使车里没人，车辆也会工作”外媒指出，如果Levandowski所述为真，那么将是自动驾驶车辆在无人干预的情况下最长行程纪录此前，马斯克多次许诺要进行此类行程，但是都被推迟了雖然視頻印證了Levandowski的說法，但是外媒仍然認為Levandowski的信任度很低

有“案底”造成行业信任度不高

2017年，谷歌旗下自动驾驶公司Waymo控诉Levandowski在离职时窃取自动驾驶机密，并且设立了新公司Otto，而该公司随后被优步收购了在法院传唤Levandowski上庭作证之前，优步就解雇了Levandowski，并且结束了诉讼，但是Levandowski多次在口供中为自己辩护此外，内华达州和加利福尼亚州还指控其非法进行自动驾驶测试

Levandowski在博客中表示，在过去的18个月中，他被描绘进了“邪恶的漫画中”他向外媒表示，“事实上，我不会沉沦于过去说到底，事实和现实才是最重要的”

但是，外界似乎存有异议杜克大学人类与自主实验室(Humans and Autonomy Laboratory)主任Missy Cummings对此深表怀疑她说：“Levandowski的工作是提出可能处于技术能力边缘的主张目前，我还没有看到有甚么惊人的突破能够改变无人驾驶汽车技术的规则，尤其是仅仅依托摄像头的话”

有两名不愿具名的初创公司首席执行官也对此表示怀疑，但是同时也承认此种行程是一个巨大的进步其中一名首席执行官表示，需要测试的是“重复率”，另外一名表示Levandowski在行业依然具有“辐射性”，并且认为由于他的“案底”，Levandowski可能会很难融到资金

虽然是重新进入这个拥挤的市场，但是Levandowski认为他在法律层面的困难已过去了“应该不会有律师函了吧，这个技术是从零开始的，并且我们有纪录”

不用雷达 2019年上半年开始出售

据报道，Levandowski的技术将不会销售给自动驾驶车辆，也不会使用在乘用车上，而是成为其首款高端驾驶辅助系统Copilot的基础，为商用半挂卡车提供道路保持、巡航控制和碰撞避免等功能目前，类似技术已在高端乘用车上采取，比如特斯拉的Autopilot，但是仍然需要人类驾驶员时刻保持警惕根据美国交通部的数据，美国每年有近4，000人死于大型卡车事故

在Waymo、优步和Otto工作时，Levandowski 采取了激光雷达帮助研发，但是Copilot系统并没有使用类似产品Levandowski坚称，并不是由于畏惧诉讼，而是他认为在研发无人驾驶汽车的进程中，雷达不是必须的，并且价格高昂Levandowski指出，完全无人驾驶之所以还没有出现，并不是由于雷达技术不够好，而是软件不够好

据报道，的驾驶技术只采取6个摄像头，分别指向汽车的前部、侧面和后部，每个摄像头的分辨率要比现代采取的还低；电脑控制两个神经络，也就是可以快速处理大批量数据的人工智能系统一个络负责辨认道路标志、障碍物和其它道路使用者，并且获得位置和速度等信息；另外一个络负责接收信息、控制驾驶，使用数字信号和机械履行器控制油门、刹车和转向

第7个摄像头指向车内，监测驾驶员状态，保证驾驶员一直关注路面状况如果驾驶员视线游离、打盹或掏出，系统将会发出越来越刺耳的警报声，最终会自动停车外媒见证了这一操作

根据Levandowski的说法，即便不使用很多竞争对手采用的非常详细的数字地图，Pronto采取的AI途径也可以允许Copilot正常操作，并且能灵活、智能地应对不熟悉的状态

2019年上半年，Copilot系统将作为新卡车的售后安装产品开始出售，售价最初在5，000美元Levandowski表示，公司将对潜伏客户进行采访及培训，这样他们就能知道系统能做什么，不能做甚么

在外媒48英里试乘的行程中，安全且性能较好，几次主动更换车道但是，车辆并未能成功融入繁忙的交通中，Levandowski随后就接收了车辆，他将这次失误归结为软件的最新版本

眼下，Levandowski的任务就没有这么辣手了，就是销售少量的Copilot原型系统以及将技术从普锐斯车辆上转移到商用卡车上但是，想要遇上人类驾驶员的水平，Copilot还有很长的路要走Copilot目前只适用于高速公路，而不能在工况较为复杂的城市街道上行驶

事实上，10月份的跨州行程此前已经尝试了几次第一次是在9月底，但是车辆行驶到犹他州的博纳维尔盐滩（Bonneville Salt Flats in Utah）由于大风天气就被接收过来两周后，再次进行了尝试，还是在犹他州，1名高速公路巡警认为认为在大部分驾驶员都超速的区域，Levandowski的车辆以低速行驶太过于正常，因此就把车辆拦下来了在第三次行程中，虽然在内布拉斯加州和伊利诺斯州遇到了降雨、在怀俄明州遇到了大风、在宾夕法尼亚州遇到了翻倒的半拖车，但最终成功抵达乔治华盛顿大桥，始终没有干预车辆

作者：蔡书红

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