韓國隊贏得DARPA機器人挑戰賽冠軍

韩国队赢得DARPA机器人挑战赛冠军

6月9日，在美国加州举行的美国国防部高等研究计划署（DARPA）机器人挑战赛日前落下帷幕，韩国KAIST队的机器人DRC-HuBo赢得冠军美国电气电子工程师学会(IEEE)旗下杂志《IEEE Spectrum》称，KAIST队以44分28秒的时间完美完成挑战

DRC-HuBo机器人身高175厘米，体重80公斤所有参赛机器人必须有腿，以便于它们可以迈步前行，而DRC-HuBo拥有创新的轮式模式它有两条腿，可以走路但在有必要时，它也可以跪下来，利用膝盖和脚上的轮子前进，这会让它前进时更加稳定

KAIST队的DRC-HuBo取得此次挑战赛的头奖200万美元奖金，美国队的IHMC Robotics和Tartan Rescue分居第2和第3名，分别获得100万美元和50万美元奖金

本次的DARPA机器人挑战赛是为应对日本福岛核事故而举行的在2011年遭遇地震和海啸袭击后，福岛核电站中数座核反应堆都受到破坏核事故发生后，修复工作包括预防辐射进一步散布但是已被辐射污染的环境对人类来说过于危险为此，派机器人进入从事初步修复工作的创意浮出水面，但是目前还没有可通过核反应堆中地形执行修复任务的机器人

为此，DARPA机器人挑战赛应运而生它要求参赛队伍建造可以履行核清理等相关任务的机器人，包括驾车、拆卸和开门、使用标准电动工具在墙上切割孔洞、连接消防栓以及旋转打开阀门等此外，为了模拟真实环境，机器人与控制团队的内部沟通络需要中断30秒以上对于23支参赛队伍来说，这的确非常困难

如果你认为，行走对机器人来讲其实不危险，那就大错特错在DARPA机器人挑战赛的赛场上，许多机器人都曾摔倒

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