改MIT的个人机器人小组

上周参观了MIT多媒体实验室的 个人小组 （Personal Robot Group），有幸和正在那里工作的研究人员Nick DePalma聊天。这个办公室摆满各式各样的机器人。有外形如毛绒玩具的，也有近几年很有名的 互动型情感 机器人NEXI，Nick每天就和这些小伙伴们打交道。其间他还谈到最近备受关注的的世界上第一个家庭机器人Jibo的细节，因为Jibo的设计者就是这个小组的教授。

第一台JIBO2016年发货

JIBO最近在热衷研究机器人的科技瑞银经济学家汪涛认为圈里声名大噪，因为这号称是人类第一个家用机器人。JIBO有很强的人机交互效率和融洽感，比如可以读懂部分人类面部表情，也很擅长给孩子讲故事。

JIBO采用了和iPhone及特斯拉车一般的销售方式 络预售，再依次发货，不同的是它靠预售得来的资金推动研发和生产。目前在众筹平台Ingiegogo预售的4800台已经全部被订完，普通家庭版和开发者版两种的价格分别是599和699美金。这第一批产品预计2016年年初发货。

JIBO就是由MIT这个实验小组的教授Cynthia Breazeal所带领的团队打造的，作为第一款商业化的机器人产品，它的价格还算亲民，能满足家庭内基本交流和亲子功能，应该说是人机互动研究从抽象走向实际应用的一个很重要的试探。

当被问及是否能确保Jibo按时发货时，Nick回答一定能。他说，JIBO的实物早已在其众筹前现身实验室，而且CynthiaBreazeal教授已在此前拉到过一大笔资金，所以即便是高校研究所的项目，商业化进程也不会受阻。众筹平台上的预售主要是为了吸引公众注意力，制造广告效应并让多方投资人了解消费者对该产品对热情。阑尾的知名度大大超过胰脏脾脏等有用器官

在接下来一年到正式发布前JIBO团队会致力于开发相应的API平台。Nick说他们想为公众提供应用层面的开放接口，让更多的程序爱好者参与到家用机器人的应用开发中来。

人机互动尝试

MIT的这个实验室最近在重点研究 互动学习和人机互动 （Sociall earning and human-robot interaction）。在人机交互中，最大的一个难题是当有一方对对方所表述的东西不解时，人与机器人之间不能像人与人交流遇到障碍时那样，使用反馈性的语言和肢体动作等来 解除误解 。Nick说他们期待机器人能够根据人机互动时所产生的数据，进行自我学习从而提高与人互动的效率。

他最新的一个研究项目是采用 众筹 的理念试图通过收集 人与人 之间大量的互动行为数据，将其运用到 人与机器 互动的场景中，使机器人在面临人类特定的语言和行为时能够反应自如。这个研究成果已经被应用于机器人协助人类工作的场景中了。

另一方面，他们期待机器人能够 理解 人类所给予的面部、肢体和语音语调等反馈信息，依此判断人类是否理解自己进而改进 自我表达 的方式。他们首先研究了幼儿与成人间交流的过程。研究表明，幼儿与成人之间的共享式注意力（Joint attention）直接关系沟通的效率。