特高壓巡檢機器人研發成功沿架空地線行走越

12月17日，从山西检验公司传来消息，该公司依据线路运维需求及线路运行特点，成功研发特高压输电线路智能化带电巡检机器人，并在1000千伏长南一线现场试用，完成5.8千米线路的巡检任务

该机器人采用先进的数字化仿真手段展开机构运动学、动力学综合与优化设计研究，行走机构根据架空地线物理特点设计，避免了对地线的损伤，机构不受电磁干扰，保证了其在特高压线路带电条件下运行正常

该公司配合研发的智能化带电巡检机器人系统，由巡检机器人和地面基站组成，采取遥控和局部自主相结合的控制方式巡检机器人能够在特高压线路上沿架空地线自主行走并跨越防振锤、悬垂金具等障碍物，其携带的可见光摄像机和红外热成像仪等设备，可实现对输电线路杆塔、导地线、绝缘子及线路通道等设施的带电巡检地面基站通过无线通信方式对机器人进行远程操控和图像数据传输、存储，线路运维人员可即时查看同时，巡检机器人可将携带的多个传感器信息反馈回地面基站，实现机器人运行状态的实时监测

下阶段，山西电力检验公司将大范围开展机器人带电巡检，实现山区及无人区巡检全覆盖，为巡检机器人在特高压交直流输电线路全面推广奠定基础

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