客轮沉没水下搜救设备如何鼎力相助

8月4日，孟加拉国一艘渡轮在首都达卡附近的帕德玛河沉没，船上载有约200名乘客。当地警方说，目前已经发现2具女性尸体，约110人脱险，但仍有约100人下落不明。图为救援人员在孟加拉国首都达卡附近的帕德玛河上展开搜救行动。在4月16日，韩国也曾发生过一起科伦成膜的事故，载有459人的韩国客轮 岁月 号16日在驶往济州岛途中触礁沉没。这里两起事故都是客轮沉没，且都发生在海上除非你能找到那些开锁的钥匙，海上搜救并不容易。

海上搜救，搜救工作困难，离不开先进设备的鼎立支持，下面就让我们来认识下几种应用在水下搜救的设备。

大显神通：

水下也叫潜水器、航行器，是一种可代替或辅助人类完成水下作业的装置，主要包括两大类：遥控水下机器人（ROV）和自主水下机器人（AUV）。遥控水下机器人通过电（光）缆操作，可携带机械手或作业工具进行水下作业。由于它的动力是母船提供的，能持续作业，但范围有限。自主水下机器人则使用体内计算机进行控制，可自主完成人类赋予的使命，活动范围大、隐蔽性强、功能多样化，活动时间取决于自身携带的能源（电池），但无法携带机械手进行水下作业。此外，还有一种载人潜水器，因操作者坐在机器人内而得名。

.8马航飞机失事事件中，美国研制的 蓝鳍金枪鱼 对马航失联客机可能坠毁的核心区域进行水下搜索；水下机器人参与到了韩国 岁月 号客轮的搜救行动中。

这两类机器人在性能上既有重叠又各有特点，在实际使用中也各有侧重。对于失事物体的水下搜索，一般先使用自主水下机器人携带的 侧扫声呐 对区域进行全覆盖扫描，形成声图。若发现 疑似 目标，就使用照相机和录像机等光学设备对可疑目标进行拍摄和录像。一旦确定疑似目标为失事物体残骸，就要换遥控水下机器人登场了。它携带的机械手，可进行水下打捞作业。

水下机器人的发展历史约有60年如增发也不意外。不过，经历了从载人到无人、从遥控到自主的阶段，今后将进入各种类型机器人的混合时代。相比陆上和空中机器人，水下机器人研究有其特殊性和更大的难度。由于其活动的介质是海水，常规的通信手段在水下无法使用，海洋环境的复杂和多变性以及下潜深度等因素，也给水下机器人的通信、导航和控制带来许多困难。此外，水下机器人还需要具备更强的抓取、收集样本等 本领 ，才能更好地为人类服务。