解读机器人装人眼只需解决这三大部分

AlphaGo战胜韩国职业围棋手李世石，向世人宣告一个全新的 人工智能 时代的来临。深度学习和人工智能也迅速成为大家聚焦的热门话题，在智力水平上反超人类已初见端倪，但机器人想要全面拥有人的能力还需解决最重要的视觉系统障碍。为此，中科院SELF讲坛X墨子沙龙创新大会上，邀请了张晓林教授为我们讲解仿生眼的过去与现在。

---专家介绍---

张晓林

中国科学院上海微系统研究员

中科院上海微系统与信息技术研究所仿生视觉系统实验室主任

入选上海市千人计划中组部千人计划特聘专家

在仿生视觉领域提出了独自的双眼视觉运动控制理论

申请中国、日本、美国等各国专利 0余项

已有多项研究成果被产品化

---眼睛的诞生，引发生物大爆发---

讲机器人仿生眼之前，我们先聊一聊眼睛。

在寒武纪时期，发生了著名的生物大爆炸。研究认为，是海洋虫的大脑细胞产生了感光效应，感光细胞慢慢变成了眼睛。正是因为眼睛的形成，生命开始大量诞生。

比较著名的是一种名叫奇虾的海洋蠕虫，它有两只复眼，所以在当时成了海洋的一方霸主，因为复眼的运算功能很容易形成立体视觉，所以在比较简单低等的昆虫界会较多地用到复眼。还有一种眼睛比较特别，跳蛛有8只单眼，因为它脖子无法自如转动，所以前后各4只。

脊椎动物的眼睛是进化的一个转折点，几乎所有的脊椎动物都有两只眼睛，而且都是可以转动的，但又细分成四种类型。第一种是食草型动物眼睛，比如说兔子，它有 60度的视角，能看到四面八方的事物，但遗憾的是它没有立体感，这与它只需要防止被猎物吃掉而不需要捕食有关。第二种是食肉型动物眼睛，它需要捕捉动物而且还要精确测量对方的距离，所以它们的眼睛接近于人眼，例如老虎的眼睛。第三种是鹰眼，单独把鹰眼列出来是因为它比较特殊，我们人类的眼睛只有一个中心凹的结构，而鹰眼有两个中心凹，它在一千多米的高空往下看时用的是深度的中心凹，在发现目标后快接近地面的时候用的是近的中心，所以它抓取猎物又快又准。而第四种则是人眼。

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