丰田利用Docomo5G遥控仿人机器人

丰田利用Docomo 5G遥控仿人机器人

丰田研发的T-HR3仿人机器人是一款旨在能在各种环境下安全地支持人类活动的伙伴机器人，例如在家庭或医疗机构，通过头戴式装备和四肢力回馈系统将人体的动作精准地映照到机器人日前，丰田宣布通过与NTT Docomo合作对T-HR3进行了一次关键性的试验升级，利用5G络成功地远程控制T-HR3进行作业

，其有效控制距离可达10公里

为了确保T-HR3执行平稳和流畅的动作，必须最小化T-HR3和主操纵系统之间控制信号交换的通讯延迟，目前为止T-HR3在有线连接的情况下通讯延迟相对较少，但这次着眼于改良T-HR3在实际环境中的使用，丰田利用Docomo开发的低延迟5G通信技术成功地实现了对T-HR3的无线控制

此次试验在位于日本横须贺市的Docomo研发中心进行，使用28 GHz频带作为5G频段为了模拟5G区域以外的通讯滞后（直线距离约为10公里），研究人员提前丈量了东京台场（Odaiba）和东京晴空塔（Oshiage）的延迟时间，可参考下图中①；然后将通讯延迟时间添加到附加校订装置，可参考下图中②；通过沿着分隔距离部署的5G基站和5G终端，这次实验证实了使用无线通信能够有效控制T-HR3履行需要传力的任务，如双手握球、堆积木和握手，而且其完成度和有线连接的情况下相当

丰田和Docomo计划在东京Big Sight国际展示中心举行的为期两天（12月6日和7日）的NTT Docomo研发开放日上展示这项技术这两家公司的合作目标是通过继续开展该机器人在不同场景中的使用试验，在2020年研发出与5G技术结合的机器人相干技术和服务，促进未来繁华社会的流动性

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